تاریخچه ماساژ در ایران به سالهای بسیار دور به ۲۷۰۰ سال قبل از میلاد مسیح باز می‌گردد.
ماساژ از دیرباز به عنوان نوعی درمان مطرح بوده و مطالعات تاریخی نشان می‌دهد که مالش بدن در انسانهای اولیه و تمدنهای باستان وجود داشته است. ریشه کلمه ماساژ از منابع مختلف مشتق شده است. ریشه لاتین ماساژ و ریشه‌های یونانی ماسین یا ماسو به معنای، لمس، دست زدن، فشار دادن یا مالیدن می‌باشد. در کتابهای قدیمی ایرانی از واژه غمز به جای استفاده از عبارت ماساژ با نوک انگشتان و از کلمه دلک برای بیان ماساژ استفاده می‌کردند. این واژه‌ها در کتابهای قدیمی بسیاری ذکر شده است که نشان‌دهنده تاریخچه ماساژ در ایران است.