کاپوئرا یک ورزش رزمی برزیلی است که عناصری از رقص آکروبات و موسیقی را ترکیب کرده و گاهی به عنوان یک بازی شناخته می‌شود. کاپوئرا اغلب حالت نمایشی دارد. در مبارزات این رشته رزمی، رزمی کار دائماً در حال حرکات تند، رقص پا، رقص دست و نشست و برخاست سریع می‌باشد. اما در اغلب مبارزات هیچ‌گونه برخوردی بین دو مبارز صورت نمی‌گیرد.
کاپوئرا بیشتر روی مهارتها تأکید می‌کند. بازیکنان اغلب ترجیح می‌دهند که حرکات را فقط به نمایش بگذارند و برتری خودشان را نشان دهند. چرا که اگر یک حریف نتواند از یک حمله آهسته بگریزد، نیازی به استفاده از حمله سریع نیست. هر حمله‌ای که وارد می‌شود به بازیکن این شانس را می‌دهد که یک تکینک گریزان را به اجرا بگذارد.
در کاپوئرا حملات با ضربات پا و سر و جابجایی‌ها انجام می‌گیرد و تنها در بعضی مدارس ضربات مشت و دست نیز آموزش داده می‌شود.
در کاپوئرا حریف دشمن شما نیست و دوست شما می‌باشد. یک مبارز باید تلاش نماید تا به بازی جریان دهد.
در کاپوئرا هیچ حرکتی توسط حریف مسدود نمی‌شود. به جای این سعی بر آن است که از ضربه حریف گریخته و فضای جدیدی را برای اجرای تکنیک‌های جدید باز نماید.